本研究提出了基于脉冲神经网络（SNN）和深度强化学习的模型，如 NoisyNet 和 DSQN，展示了它们在 Atari 游戏中的优异表现和高效性。这些模型通过引入噪声和新颖的学习规则，提升了学习的稳定性和对抗攻击的鲁棒性。