本文回顾了作者创业11年的历程，并介绍了上海AI LAB发布的DualVLN模型。该模型结合视觉-语言导航推理与实时控制，采用双系统架构，分别负责高层推理和低层动作执行，提升了动态环境中的导航能力。实验结果表明，DualVLN在多种场景中表现优异，成功率高，导航误差低。