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本文介绍了「七月在线」在机器人领域的研究,重点是通过第一人称视频训练人形机器人进行灵巧操作。EgoVLA模型利用人类视频数据,并结合少量机器人演示进行微调,提升了机器人在复杂场景中的操作能力,有效克服了传统数据采集的局限性,推动了机器人技术的发展。

EgoVLA——根据第一视角的人类视频中训练的VLA模型:助力家具组装等人形灵巧操作任务的攻克(利用可穿戴手部追踪)

结构之法 算法之道 结构之法 算法之道 · 2025-08-14T16:45:49Z
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