科大讯飞成立新公司“爻方智能”，由潘嘉带队研发机器人大脑。团队认为主流VLA架构非终局，世界模型缺乏本体认知，提出“Embodied-Omni”方案，融合理解、预测、动作，通过逆运动学训练本体感知，并采用大脑-小脑协同架构，以有限数据提升泛化能力，推动机器人跨过实用门槛。