本文介绍Linkerd 2.20服务发现机制：每个出站目标独立gRPC流，经EndpointTranslator处理EndpointSlice增量，富化身份、zone等元数据。排障需检查流内Update序列，区分no_endpoints的exists语义，注意队列溢出断流信号，与xDS EDS机制不同。