机器之心数据服务现已上线，提供高效稳定的数据获取服务，简化数据爬取流程。

本文介绍了多种创新的规划方法，如CPEM、Egocentric Planning和PALMER，旨在提高复杂环境中的任务成功率。研究结合符号规划与学习感知，展示了在家庭任务和长视距规划中的显著进展。此外，DeepEMplanner框架和多模态语言模型的应用提升了任务规划的性能，推动了机器人技术的发展。

该文综述了分布外（OOD）检测方法在计算机视觉与医学影像中的评估，指出视觉任务的高性能未必适用于医学成像；能量分数框架、深度集成及极值方法（如XOOD）可提升检测效果。医学领域如前列腺癌MRI和昆虫识别验证了OOD检测潜力，并提出新评估指标EPD。