在Go中，主goroutine需要等待其他goroutine完成任务。常用方法包括sync.WaitGroup（简单高效，适合固定任务）、Channel（灵活但管理复杂）、context（支持取消和超时）以及errgroup（结合错误处理与等待，适合现代应用）。选择合适的工具可以确保程序逻辑清晰。

在微服务开发中，使用echo框架时，goroutine中的panic会导致服务崩溃。虽然添加了Recover中间件，但defer recover无法处理子goroutine中的panic。解决方案是使用errgroup管理goroutine，确保每个任务都有recover机制。

errgroup是Go语言中的并发控制工具，基于sync.WaitGroup，提供错误处理、上下文取消和并发限制功能，简化并发编程，减少样板代码，提高资源管理效率。