在百度 AI 开发者大会上，作者搭建了 ESP-IDF 开发环境，以定制小智 AI 玩具固件。步骤包括安装依赖、获取 ESP-IDF、设置工具和环境变量，最后编译和烧录固件。成功后可进行 WiFi 配置和设备绑定，推荐使用 VSCode 进行后续开发。