前言 先看以下乐馨官方的 ESP32S3 和 ESP32C3 的对比 很明显，ESP32C3 缺乏 MCPWM 设备。 所谓 MCPWM, 就是专门为产生svpwm设计的电路。他能产生6路互补的PWM信号，并且实现中央对齐。然后还能实现在PWM信号的特定位置产生同步事件。app据此可以在这个同步事件上实现电流采样。 一度我以为 ESP32C3 是无法用于驱动电机的。 直到一次偶然，我看到...