Evolution Gym是一个软性机器人设计和控制的benchmark，结合设计优化方法和深度强化学习技术，机器人展现出复杂的行为和设计。然而，目前的算法无法在最难的环境中找到成功的机器人，需要更高级的算法来探索高维度设计空间和进化智能机器人。