存在的深度学习方法在包括杂乱背景和半透明物体等复杂场景中缺乏关键的语义线索。为了解决这些挑战，我们提出了一种特征增强网络（FANet）作为骨干网络，它通过在多个阶段使用新的特征增强模块来将语义信息纳入其中。

FANet：混乱背景下的语义分割的特征放大网络
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