香港大学的张富副教授团队研发的FAST-LIVO2技术获得IEEE机器人领域最佳论文奖。该技术通过激光、视觉和惯性传感器融合,提升机器人在复杂环境中的定位精度和实时性,广泛应用于无人机和移动机器人。FAST-LIVO2在GitHub上获得4.2k Star,推动了机器人感知与自主导航的发展。
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