FAST-LIVO2是一个快速直接的激光雷达-惯性-视觉里程计框架，通过ESIKF融合IMU、激光雷达和图像测量，解决SLAM任务中的状态估计问题，实现高精度和鲁棒性的大规模映射和导航。

FAST-LIVO2：快速直接的激光雷达-惯性-视觉里程计
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