FLGuard是一种新的拜占庭-鲁棒联邦学习方法，通过对比学习技术检测恶意客户端并丢弃恶意本地更新。FLGuard在各种中毒攻击下广泛评估，并与现有方法进行比较，结果显示FLGuard在大多数情况下优于现有的防御方法，并在非独立和标识分布设置下展现了巨大的改进。