本研究提出了一种名为“GAN-SLAM”的方法，通过生成对抗网络提高动态机器人运动中的地图精度，显著改善2D地图质量，为自主系统的制图任务开辟了新方向。

GAN-SLAM：基于GAN的实时SLAM辅助楼层平面图创建
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