该研究提出了一种名为Gated Stereo的深度估计技术，结合了单目和立体深度预测，显著提高了深度估计的准确性，尤其在长距离场景中表现优异。该方法通过融合多种传感器数据，克服了现有技术的局限性，适用于自动驾驶等领域。

跨光谱 Gated-RGB 立体深度估计
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