百度于4月27日发布了GenFlow 4.0，全面升级Office Agent，支持PPT、Excel、Word等文件处理。新版本通过自然语言快速生成和编辑内容，提升办公效率，简化工作流程，增强团队协作能力，助力数字化转型。
本文提出了一种基于形状约束的循环匹配框架，用于6D物体姿态估计。该方法利用纯RGB图像进行训练，通过几何约束优化姿态估计，显著提高了准确性和效率。实验结果表明，该方法在多个数据集上优于现有自监督技术，无需额外的2D注释或深度图像。
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