智元发布具身Agent框架Genie Master，使精灵G2机器人在真实便利店中无人在环地自主完成取货、补货等任务。机器人遇失败可自行诊断、调整策略并积累经验，通过Harness RSI沉淀经验、Policy RSI更新动作策略，形成递归自进化闭环，从而减少人工调试、缩短新技能交付周期并降低部署成本。