该研究探讨了基于探索的深度强化学习方法，特别是“Go-Explore”和“ExpGen”算法在新环境中的泛化能力。这些方法通过有效的探索策略，在高维强化学习基准上取得了显著进展，解决了过拟合和探索中的问题，展示了在复杂任务中的应用潜力。