本文介绍了NaVILA库的源码及其在机器人配置中的应用，重点分析了H1人形机器人和四足机器人Go1、Go2的配置文件，讨论了基础与视觉配置的差异及强化学习训练参数的设置。

智元推出了通用具身基座模型Genie Operator-1，基于Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构，结合多模态大模型与混合专家，利用海量数据提升机器人操作能力，支持复杂任务，展现出优越的泛化性和灵活性。