本文介绍了NaVILA库的源码及其在机器人配置中的应用，重点分析了H1人形机器人和四足机器人Go1、Go2的配置文件，讨论了基础与视觉配置的差异及强化学习训练参数的设置。

Go语言十年，第一代Gopher也到了下岗到年龄，感谢各种福报 作者 | 柴树杉 责编 | 郭 芮 出品 |...

GO 2 (golang 2) 的变化和新特性，与Go1相比Go2的变化。GO2草案，GO2设计草案。包管理机制(package)、错误处理(Error handling)，错误值(Error values)和泛型(Generics)。GO语言的历史。difference between GO 2 and GO 1.

Go语言的演化讨论日益热门，Go团队推出Go 1.11的Go模块，标志着Go2的开始。目前，团队关注Error处理、Error值和泛型等问题，特别是Error值的改进已成为提案。新机制通过xerrors包裹错误，提供更好的错误信息展示和测试方法，旨在提升开发者的使用体验。