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本文介绍了NaVILA库的源码及其在机器人配置中的应用,重点分析了H1人形机器人和四足机器人Go1、Go2的配置文件,讨论了基础与视觉配置的差异及强化学习训练参数的设置。

NaVILA源码解析——从其VLA部分到其low-level部分:涵盖legged-loco、rsl_rl

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-07-25T06:39:31Z
Insta360 Go2和 X3使用感知

Insta360推出的Go3相机与上一代相比进步不大。Go2的优势是小巧轻便,方便携带,但存在发热、耗电、不稳定、画质差等问题。X3相机的优势是屏幕大、全景拼接成熟、防水、性价比高,但不适合运动拍摄,镜头保护差,导出处理麻烦,画质一般。两者都存在陀螺仪不稳定的问题,开机和拍摄时间较长。

Insta360 Go2和 X3使用感知

读写错误
读写错误 · 2023-06-29T00:00:00Z

Go语言十年,第一代Gopher也到了下岗到年龄,感谢各种福报 作者 | 柴树杉 责编 | 郭 芮 出品 |...

Go 语言十年而立,Go2 蓄势待发

chai2010 的博客
chai2010 的博客 · 2019-11-10T00:00:00Z

GO 2 (golang 2) 的变化和新特性,与Go1相比Go2的变化。GO2草案,GO2设计草案。包管理机制(package)、错误处理(Error handling),错误值(Error values)和泛型(Generics)。GO语言的历史。difference between GO 2 and GO 1.

Go2 新特性简明教程

极客兔兔
极客兔兔 · 2019-08-15T23:59:10Z
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