本研究提出了一种基于对比学习的GOOD-D图像对比学习框架，能够无监督学习检测OOD图像并捕捉ID模式。实验结果表明该方法能够准确检测OOD图像，无需使用ground truth标签。

本研究提出了一种基于对比学习的GOOD-D图像对比学习框架，能够无监督地检测OOD图像，并捕捉潜在的ID模式。实验结果表明该方法在检测OOD图像方面具有卓越性能。