本文介绍了字节推出的机器人大模型GR2，强调其两阶段训练方法及在真实机器人上的应用。GR2通过视频生成预训练和机器人数据微调，展现出在多任务学习中的强大能力，成功率显著高于前代模型GR1。

常用相机术语 包围曝光：同时使用不同曝光参数或滤镜拍摄三张照片或是合成一张。 NR：即降噪功能，如感光度 ISO NR，低速快门 NR。 ND 滤镜：即减光镜，减少进光量，延长曝光时间，用于拍摄云彩，溪流等长曝光场景。 AF：自动对焦（Auto Focus）。 AE：自动曝光（Auto...