GradientSurf是一种新算法，可以从单目RGB视频中实时重建表面。该算法在梯度域中对零阶和一阶能量进行最小化，解决了从RGB信号重建时缺乏细节的问题。实验结果表明，该算法在室内场景重建任务中，对曲线区域的细节更多，对小物体的保真度更高。