GraspVLA是一种基于十亿级合成抓取数据集的机器人抓取模型，结合视觉语言模型和动作生成机制，提升了抓取技能的泛化能力。该模型通过渐进式动作生成方法，实现了仿真到现实的迁移，展现出优异的零样本性能。