近期人工智能发展受到规模化推动，提出了名为RoboCasa的大规模仿真框架，以厨房环境为重点，利用生成式人工智能工具丰富仿真逼真度和多样性。设计了包含100个任务的系统评估，使用合成生成的机器人数据进行大规模模仿学习呈现出明显的规模化趋势，并在利用仿真数据进行真实任务中表现出巨大潜力。