本综述研究了语义感知的神经辐射场（NeRFs）在视觉场景理解中的应用，分析了250多篇论文。NeRFs能够推断三维表示、生成新视点和进行场景分割。研究介绍了HG3-NeRF、Gen-NeRF和GP-NeRF等多种改进方法，提升了几何和语义一致性，促进了三维场景理解。实验结果表明，这些方法在合成新视角和语义分割任务中优于现有技术。