在现代应用中，高效处理大型JSON文件非常重要，以避免内存问题。GSON是Java中处理JSON的优秀库，支持线程安全和实例复用，提供toJson()和fromJson()方法。通过Java流读取器读取文件并转换为Java对象，每处理100条记录应用业务逻辑，并记录处理时间。

自主移动机器人通过传感器感知环境，在公共空间导航时需避开障碍物并考虑人类意图和社会规范。机器学习能捕捉复杂社交互动，无需手工建模。本文研究多模态感知在社交机器人导航中的应用，结果显示多模态学习效果更佳。代码已开源。