h5i 是一个开源工具，支持多个 AI Agent（如 Claude 和 Codex）通过 Git 协作。其 Agent Radio 功能利用 Git 仓库进行消息交换，消息以 JSON 格式存储。用户在终端启动 Agent 后，消息通过 git push 和 git pull 自动同步。此外，h5i 还提供监控对话和将总结发布到 GitHub 的功能。