本研究提出HA-VLN基准，旨在解决传统视觉与语言导航系统在动态多人体互动环境中的局限性。研究强调人类意识的整合，提出平衡离散与连续导航的标准化任务，并指出社会背景对提高导航成功率和减少碰撞的重要性。

HA-VLN: A Benchmark for Human-Aware Navigation in Discrete-Continuous Environments with Dynamic Multi-Human Interactions, Real-World Validation, and an Open Leaderboard
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