Harper 是一个开源的英语语法检查器，使用 Rust 编写，通过 LSP 提供服务。与 Grammarly 不同，Harper 在本地运行，保护用户隐私。推荐使用 Cargo 安装，以确保获取最新版。Emacs 可通过 eglot 集成 Harper，配置选项可定制检查内容。

diffusion-rs v0.1.0 发布，旨在简化扩散模型的运行，支持 Hugging Face DDUF 格式。该工具提供 Rust 集成、命令行工具和 Python 包，具备量化支持和跨平台兼容性，优化大模型推理，提升性能。期待用户反馈！

本文介绍了一种基于Transformer架构的人类轨迹预测模型，该模型利用人体位置和头部朝向等特征，能够有效捕捉预测中的不确定性，并在多个基准测试中表现优异。此外，研究还探讨了通过可穿戴传感器和深度数据提高人体姿态估计准确性的方法，强调了人与机器协作的重要性。