在examples目录下创建compass.rs文件，复制src/main.rs的内容，去除超循环，替换为测试指南针的代码。使用Raspberry Pico、USB线、HC-05蓝牙模块和HMC5833L指南针模块，读取HMC5883L数据寄存器，进行校准，计算磁头和强度，并打印结果。

本部分介绍如何通过蓝牙远程接收命令，使用Raspberry Pi Pico、HC-05模块和跳线。程序需检查自动或手动模式，并处理共享变量。在手动模式下，根据方向执行相应操作。最终代码实现蓝牙命令接收，后续将接收GPS数据。