该研究提出了一个新的联合学习方法，通过设计一个两流全卷积网络来同时处理3D语义分割和3D语义边缘检测问题。该方法设计了一个联合调优模块来连接区域信息和边缘信息，并提出了新型损失函数，实现了更好的语义分割结果和改善边缘信息。在S3DIS和ScanNet数据集上，该方法获得了与最先进方法相当或更好的性能，优于语义边缘检测的基准方法。