本文探讨了Hi Robot的背景及其在具身智能中的应用。Hi Robot结合视觉语言模型（VLM）进行高层推理，处理复杂指令和反馈，提升机器人任务执行能力。通过合成数据和用户交互，Hi Robot展现出比传统系统更强的灵活性和适应性。