本研究解决了复杂布局生成过程中图像合成中常见问题，如物体缺失、光照不一致和视角冲突。提出的HiCo扩散模型通过层次建模实现空间解耦，并引入了分支结构以增强对多目标可控布局生成的支持。最重要的发现是，HiCo在自然场景中展现了显著的性能提升，并构建了HiCo-7K基准以供评估。