VoroNav是一种新颖的语义探索框架，能够在陌生环境中实现零样本物体导航。通过提取Reduced Voronoi Graph路径，并结合拓扑和语义信息，VoroNav提高了导航成功率和探索效率，验证了其在HM3D和HSSD数据集上的优势。