本文提出了一种新框架Human2Sim2Robot，该框架仅需一段RGB-D视频即可训练机器人学习灵巧操控技能，显著提高任务学习效率，解决了人机体现差距的问题。

Sim-to-Real Reinforcement Learning to Bridge the Human-Robot Embodiment Gap through Human Demonstration
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