本文提出了一种新方法QuaterNet，通过四元数表示旋转和前向运动学，成功预测和生成3D人体姿势序列。实验结果显示，该方法在短期和长期预测中表现优异，生成效果逼真。同时，研究指出Human3.6M评估协议存在高方差，并提出了解决方案。