HumanEgo框架通过人类第一视角视频学习机器人策略，成功解决了人类与机器人之间的具身鸿沟。研究者利用佩戴的Aria眼镜采集示范数据，实现了零样本迁移，平均成功率达到92.5%。该方法无需机器人数据，数据高效，支持在新环境中稳健迁移，显著提升了机器人操作效率。