近期，我司「七月在线」接到多个B端人形开发订单，计划将idp3作为备选。FFTAI/fourier-lerobot扩展了数据集支持和训练管道，优化了人形机器人开发，新增的脚本和可视化工具提升了Fourier数据集的处理能力。

从2025年起，许多工厂将通过大模型和模仿学习等新策略进行智能升级，推动智能化改造。

本文讨论了斯坦福iDP3的通用化改写，旨在实现对多种机器人控制。UMI框架对硬件依赖较强，需要改进通讯脚本以适配不同机械臂。文章介绍了iDP3的部署、训练和预处理，强调代码的模块化和简洁性。

本文记录了作者与同事在2025年1月的出差经历，探讨了智能制造与大模型结合的趋势。详细介绍了diffusion_policy_3d的代码结构，包括数据集处理、模型构建和策略实现，强调了其在机器人和点云数据处理中的应用。

在10月23日的长沙程序员节开幕式上，开发者被邀请来长沙工作与创业。文章介绍了改进的3D扩散策略iDP3和OKAMI人形机器人，后者通过单个RGB视频模仿人类操作，并结合视觉模型识别物体，提升在不同环境中的操作能力。