本文提出了iGRPO（迭代组相对策略优化），通过自我反馈提升AI的数学推理能力。该方法包括探索与选择、条件化改进两个阶段，显著提升多个基准测试的表现，且无需复杂的外部反馈。iGRPO的理念与人类学习相似，强调超越自我，具有广泛应用潜力。