HIC-YOLOv5是一种改进的小物体检测模型，通过添加特定于小物体的额外预测头部、使用involution块和CBAM注意力机制来提高预测精度和通道信息，并减少计算代价。在VisDrone-2019-DET数据集上，mAP@[.5:.95]提高了6.42%，[email protected]提高了9.38%。