本文介绍了多种离线强化学习算法，如ICQ、IQL、Hy-Q和EAQ，强调它们在减轻外推误差、提高样本效率和策略性能方面的优势。这些算法利用离线数据集、行为克隆、潜在技能建模和扩散模型等技术，显著改善了复杂任务中的表现，展现出强大的应用潜力。