本文介绍了一种基于IR2104S和AP30H80K N-MOS管的电机驱动方案，使用XL2009E1稳压器作为外部稳压器，输入电压为12-36V，输出电压为3.3-5V。使用两个与门电路来控制电机状态，并使用SS34肖特基二极管做异步衰减。IR2104S具有高达+600V的浮动自举耐受电压，10-20V的栅极驱动供电电压，兼容3.3V/5V/15V逻辑输入电平等特性。

本文介绍了基于IR2104S半桥驱动芯片的电机驱动方案，使用XL2009E1稳压器为IR2104S供电，通过逻辑电路和稳压电路实现对电机状态的控制。文章还介绍了IR2104S的内部框图和典型应用原理图，并详细说明了方案中使用的N-MOS管和肖特基二极管的选型原则。