在CoRL大会上，NVIDIA发布GR00T 2世界动作模型、Isaac Lab 3.0仿真框架及新开放基准，推动机器人精细操作训练。GR00T 2支持跨机器人技能迁移，单次演示平均成功率达71%；Isaac Lab 3.0集成Newton物理引擎，支持柔性物体仿真，训练吞吐量提升至2.5倍。AlphaNIST以单一策略完成20项精密装配任务，成功率超98%。新基准DexBench和VABAR用于评估工业场景下的灵巧性与适应性。