嵌入式工程师常面临代码在不同场景下运行速度差异的问题，主要由于代码和数据在内存中的存储位置不同。嵌入式处理器（如ARM Cortex-M和Cortex-R）能够直接控制多个内存区域，包括ITCM（指令紧耦合内存）、DTCM（数据紧耦合内存）和DDR（双数据速率内存）。ITCM和DTCM访问速度快但容量小，适合存放实时处理代码和数据；而DDR容量大但速度慢，适合存放初始化代码和大缓冲区。合理的内存布局对实时系统性能至关重要。