马斯克与Joshua Achiam的争执成为法庭焦点。Achiam在OpenAI工作期间因质疑马斯克的AGI计划而被骂为“蠢驴”。他后来成为首席未来学家，但OpenAI的安全团队解散，许多同事离职。Achiam对AI安全的看法激进，认为人类灭绝概率极低。他离开OpenAI时表示，外部工作同样能推动使命，暗示公司已转向商业化。