本文探讨了多种强化学习算法的构建与优化，包括HIRO、MOPO、JSRL等，旨在提高样本效率和解决离线数据问题。研究还提出了自适应课程生成和无模型方法，强调了人类反馈在强化学习中的重要性。

世界模型提高强化学习中的自主性
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