SIP协议中的NAT问题影响通信稳定性。Kamailio与FreeSWITCH在NAT处理上虽有差异，但都能有效进行NAT检查和Contact重写，确保内外网通信顺畅。Kamailio灵活性高，适合复杂场景；FreeSWITCH配置简单，适合快速部署。

2026年1月8日，Kamailio SIP服务器发布v6.0.5稳定版，修复了v6.0.4中的问题，并保持配置文件和数据库的兼容性。建议用户升级。

NATS是一个开源的高性能消息传递系统，支持发布/订阅和请求/响应模式。通过配置nats模块，Kamailio可以高效地处理SIP消息，充当发布者或订阅者。

Kamailio 是一款强大的 SIP 代理服务器，支持通过 UAC 模块主动发信令。文章介绍了如何修改主被叫号码、处理后续请求和发送消息，并提供了相关配置和示例代码。