开发内核比用户空间开发更难，主要是因为调试内核的挑战。内核错误常导致系统崩溃，难以捕捉错误状态。深入理解内核是调试成功的关键。调试配置选项包括编写驱动程序、配置内核特性等。调试工具包括原子操作、BUG()和BUG_ON()、WARN()和WARN_ON()、dump_stack()等。内存调试工具包括MEMWATCH、YAMD、Electric Fence等。kdump是一种基于kexec的内核崩溃转储机制，可高可靠地捕获内核转储。