该研究介绍了一种名为KEPP的新型知识增强程序规划系统，该系统在构建逻辑动作步骤序列方面表现出卓越的能力，并且只需要很少的监督。实验评估结果显示，KEPP在各种复杂度设置下取得了最新的结果。